Descrizione
Un requisito fondamentale nella sintesi dei sistemi di controllo è quello di garantire il non deterioramento delle prestazioni a fronte di conoscenze incerte o di possibili perturbazioni dei parametri del sistema sotto controllo (sintesi robusta). Negli ultimi anni sono state sviluppate metodologie e algoritmi di sintesi espressamente dedicate ad assicurare prestazioni robuste per sistemi MIMO.
Indice: Stabilità dei sistemi retroazionati, Controllo in RH2, Controllo in RH∞
